أنشئت هيئة حقوق الإنسان بموجب "تنظيم هيئة حقوق الإنسان" الصادر بقرار مجلس الوزراء رقم (207) وتاريخ 8/ 8/ 1426هـ. وتهدف الهيئة إلى حماية حقوق الإنسان وتعزيزها وفقاً لمعايير حقوق الإنسان الدولية في جميع المجالات، ونشر الوعي بها والإسهام في ضمان تطبيق ذلك في ضوء أحكام الشريعة الإسلامية. والهيئة هي الجهة المختصة بإبداء الرأي والمشورة فيما يتعلق بمسائل حقوق الإنسان. وتتمتع الهيئة بالشخصية الاعتبارية، ولها الاستقلال التام في ممارسة مهامها التي أنشئت من أجلها والمنصوص عليها في تنظيمها. وقد عدل تنظيم الهيئة بموجب قرار مجلس الوزراء رقم (237) وتاريخ 1437/6/5هـ
الريادة في تعزيز وحماية حقوق الإنسان.
- دعم تطوير الأنظمة المتعلقة بحقوق الإنسان ومراقبة تطبيق معايير حقوق الإنسان. - بناء نموذج تنظيمي مؤسسي يعزز القدرات الأدائية الإدارية. - إقامة شراكات فاعلة وتنمية الوعي بحقوق الإنسان. - التحول الرقمي لجميع أعمال الهيئة. - تنمية رأس المال البشري في الهيئة.
تهدف هيئة حقوق الإنسان - وفقاً للمادة الأولى من تنظيمها - إلى حماية حقوق الإنسان وتعزيزها وفقاً لمعايير حقوق الإنسان الدولية في جميع المجالات، ونشر الوعي بها، والإسهام في ضمان تطبيق ذلك في ضوء أحكام الشريعة الإسلامية. وتكون هي الجهة الحكومية المختصة بإبداء الرأي والمشورة فيما يتعلق بمسائل حقوق الإنسان.